敵ユニットを作成

そろそろ敵ユニット(タレット)を作成し、プレイヤーを攻撃させてみようと思う。
攻撃によるダメージ判定処理は過去記事の通り実装済み
弾でダメージを与える
この処理をプレイヤーにも追加すればお互い攻撃でHPが減るようになる。

なので今回は
・タレットの動作制御(砲塔回転,射撃命令)
・タレットの射撃処理(弾丸の発射)
のスクリプトを作成する。

タレットの動作制御
タレットの動作制御として以下を実現する。
・目標角度まで一定速度以下で旋回を行う。
・目標角度はプレイヤーの偏差射撃位置とする。
・プレイヤーが一定角度以内かつ射程距離内に入った場合は射撃命令(武器クラスに)。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Turret : MonoBehaviour {
	private GameObject target;
	// Use this for initialization

	public float speed = 1f;
	public bool shootingTypeIsDeviation = true;


	void Start () {
		target = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");

	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
		/*砲塔を回転させる処理*/
		Vector3 targetDir;
		float dis = Vector3.Distance(this.transform.position,target.transform.position);
		if (shootingTypeIsDeviation) {
			/*偏差射撃位置を目標値にする*/
			float arrTime = dis / gameObject.GetComponent<EnemyWeapon>().GetSpeed();
			Vector3 estimationPos = target.transform.position + target.GetComponent<Rigidbody>().velocity * arrTime;
			targetDir = estimationPos - transform.position;
		} else {
			/*現在位置を目標値にする*/
			targetDir = target.transform.position - transform.position;
		}
		float step = speed * Time.deltaTime;
		Vector3 newDir = Vector3.RotateTowards(transform.forward, targetDir, step, 10.0F);
		transform.rotation = Quaternion.LookRotation(newDir);


		/*射撃するかの判定*/
		float angle = Vector3.Angle(transform.forward, targetDir);
		if (angle < 1) {
			float range = gameObject.GetComponent<EnemyWeapon> ().GetRange ();
			if (dis < range + 20) {
				gameObject.GetComponent<EnemyWeapon> ().SetFire (true);
			} else {
				gameObject.GetComponent<EnemyWeapon> ().SetFire (false);
			}
		}
	}
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class Turret : MonoBehaviour {

private GameObject target;

// Use this for initialization

public float speed = 1f;

public bool shootingTypeIsDeviation = true;

void Start () {

target = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");

}

// Update is called once per frame

void Update () {

/*砲塔を回転させる処理*/

Vector3 targetDir;

float dis = Vector3.Distance(this.transform.position,target.transform.position);

if (shootingTypeIsDeviation) {

/*偏差射撃位置を目標値にする*/

float arrTime = dis / gameObject.GetComponent<EnemyWeapon>().GetSpeed();

Vector3 estimationPos = target.transform.position + target.GetComponent<Rigidbody>().velocity * arrTime;

targetDir = estimationPos - transform.position;

} else {

/*現在位置を目標値にする*/

targetDir = target.transform.position - transform.position;

}

float step = speed * Time.deltaTime;

Vector3 newDir = Vector3.RotateTowards(transform.forward, targetDir, step, 10.0F);

transform.rotation = Quaternion.LookRotation(newDir);

/*射撃するかの判定*/

float angle = Vector3.Angle(transform.forward, targetDir);

if (angle < 1) {

float range = gameObject.GetComponent<EnemyWeapon> ().GetRange ();

if (dis < range + 20) {

gameObject.GetComponent<EnemyWeapon> ().SetFire (true);

} else {

gameObject.GetComponent<EnemyWeapon> ().SetFire (false);

}

一定速度以下で目標角度まで旋回する処理はVector3.RotateTowards関数を用いて実現した。詳細は以下。

Unityでオブジェクトを回転させる方法まとめ | tama-lab

回転方法はいったん「指定した角度までなめらかに回転させたい時に便利な方法」「指定した角度まで一気に回転させたい時に便利な方法」「ずっと回し続けたいときに便利な方法」「その他の方法」の４つに分類しています。環境 Unity 5.6.0f3

でオブジェクトを回転させる方法まとめ

タレットの射撃処理
タレットの射撃処理として以下を実現する。
・射撃命令により弾丸の発射。
・発射後、次弾発射までクールタイムを設ける。
・タレットの動作制御に必要な射撃情報を渡す。
過去に実装したプレイヤー用の武器スクリプトを流用しながら作成。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class EnemyWeapon : MonoBehaviour {
	public GameObject bullet;

	public int rateOfFire = 60;
	private int delayTime = 0;

	public float speed = 100;
	public float damage = 100;
	public int effectiveTime = 30;

	private bool fire = false;



	// Use this for initialization
	void Start () {
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
		if (fire) {
			if (delayTime <= 0) {
				delayTime = rateOfFire;
				//弾を出現させる位置を取得
				Vector3 placePosition = this.transform.position;
				//出現させる位置をずらす値
				Vector3 offsetGun = new Vector3 (0, 0, 3);

				//武器の向きに合わせて弾の向きも調整
				Quaternion q1 = this.transform.rotation;
				//弾を90度回転させる処理
				Quaternion q2 = Quaternion.AngleAxis (90, new Vector3 (1, 0, 0));
				Quaternion q = q1 * q2;

				//弾を出現させる位置を調整
				placePosition = q1 * offsetGun + placePosition;
				//弾生成！
				GameObject tmpBullet = Instantiate (bullet, placePosition, q) as GameObject;
				Bullet b = tmpBullet.GetComponent<Bullet> ();
				b.Create (damage, speed, effectiveTime);
			}
		}

		if (0 < delayTime) {
			delayTime--;
		}
	}

	public float GetSpeed(){
		return speed;
	}

	public void SetFire(bool b){
		fire = b;
	}

	public float GetRange(){
		return speed * effectiveTime / 60;
	}
}

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class EnemyWeapon : MonoBehaviour {

public GameObject bullet;

public int rateOfFire = 60;

private int delayTime = 0;

public float speed = 100;

public float damage = 100;

public int effectiveTime = 30;

private bool fire = false;

// Use this for initialization

void Start () {

}

// Update is called once per frame

void Update () {

if (fire) {

if (delayTime <= 0) {

delayTime = rateOfFire;

//弾を出現させる位置を取得

Vector3 placePosition = this.transform.position;

//出現させる位置をずらす値

Vector3 offsetGun = new Vector3 (0, 0, 3);

//武器の向きに合わせて弾の向きも調整

Quaternion q1 = this.transform.rotation;

//弾を90度回転させる処理

Quaternion q2 = Quaternion.AngleAxis (90, new Vector3 (1, 0, 0));

Quaternion q = q1 * q2;

//弾を出現させる位置を調整

placePosition = q1 * offsetGun + placePosition;

//弾生成！

GameObject tmpBullet = Instantiate (bullet, placePosition, q) as GameObject;

Bullet b = tmpBullet.GetComponent<Bullet> ();

b.Create (damage, speed, effectiveTime);

}

if (0 < delayTime) {

delayTime--;

}

public float GetSpeed(){

return speed;

}

public void SetFire(bool b){

fire = b;

}

public float GetRange(){

return speed * effectiveTime / 60;

}

あとはプレイヤーとロックオン対象のHPをUIに追加するなど細々とした部分を作成しました。
そんで以下のようになりました。

以上です。